這是共融遊戲場也是智慧停車場！位於屏東市中正路與勝利路間主要交通要道的幸福公園，結合了地下兩層停車空間與地上層共融式公園的設計，遊具更是遠從波蘭進口，場內不僅有3座磨石子溜滑梯、親子盪鞦韆、身障孩子也能玩的沙坑，更建置一飛機造型的攀爬架，讓小朋友在玩樂從小就體驗飛行員翱翔天空的感覺，還有長輩能使用的健身器材，更有身障盪鞦韆，不分族群都能來玩。另公園內也設置一小型溜冰場及6種體健設施，也讓帶小孩來的家長們可以透過體健設施，紓解壓力。

打造城市中的小天地，公園內也種植了 120 棵喬木及近萬棵灌木，讓整個公園看起來更加綠意盎然。

24小時都能停車，位在屏東市中正路與勝利路口，鄰近屏東書院、屏東公園、百貨商圈，這裡還是溜冰場，也是運動健身場，更有輪椅族專屬的盪鞦韆！

幸福公園停車場地下2層，共有 276 格汽車停車格，結合智慧停車搭配車牌辨識、車位在席偵測及尋車系統，大家只要輸入車牌號碼就可以找到愛車，更設有 10 座充電樁提供電動車使用。