媽祖是台灣最普遍的傳統信仰，早年先民自大陸來台拓墾，往返台灣海峽多仰賴媽祖庇佑，是以對媽祖的信仰根深蒂固，是全世界媽祖文化的中心。
萬惠宮位於萬丹國小的對面。廟碑記載本宮是乾隆21年(1756)所建，而乾隆29年(1764)刋行的《重修鳳山縣志》也有萬丹街天后宮的記載，廟內有嘉慶9年(1804)的「海波不揚」匾額、嘉慶3年的「恬瀾昭貺」匾額，能夠證明萬惠宮的歷史十分悠久，自建成後經歷多次修繕，尤其嘉慶25年(1820)和昭和2年(1927)的兩次重修，特別慎重，增添了許多華麗的裝飾，目前的廟體是民國85年修建的。
萬惠宮在昭和2年(1927)的重修，請到了兩位木藝大匠師來拼場對作，一位是來自福建省泉州府的老師傅楊秀興，一位是來自台北的年輕匠師黃龜理，兩位大師以廟宇中心線為界，龍邊(左側，靠近香客服務台)由楊秀興雕刻，虎邊(右側，靠近辦公室)由黃龜理雕刻，兩位大師各顯本事，將各部位的木作雕得精細而又華麗無比，而且到了中間，雙方的木作結構還能天衣無縫的結合在一起，可見得兩位匠師的功力高深。當年修廟完成之後，各方豔羨不已，甚至有一種說法：府城以南要建媽祖廟，必先來萬丹萬惠宮觀摩，可見萬惠宮的藝術水準之高。
而在廟埕一側，有一枚「未爆彈」矗立在紀念碑上，這是另一段媽祖顯靈的故事，二戰接近尾聲時，美軍常來台灣轟炸，屏東因有機場、糖廠，更是美軍重要的轟炸對象，1945年2月20日中午時分，有美機來轟炸屏東，而萬丹地區也是轟炸目標之一，當時有一枚炸彈落在萬惠宮旁邊，一路衝破了十幾棟房屋卻沒有引爆，據傳當時有信徒看見媽祖化身美女，以雙手去承接炸彈，引導炸彈轉移了落下的方向，所以才沒有引爆。事後信徒在上香時，發現道光年修廟時雕刻的媽祖神像，雙手拇指都斷了一截，經扶鑾請示才知是因為接炸彈才將拇指弄傷，從此萬丹媽祖的威名遠播，吸引了更多信徒前來參拜。
萬惠宮媽祖不僅庇佑萬丹一帶的鄉親，甚至恩及竹田客庄，相傳在日治期間，竹田庄派出所旁的公墓遷建，因為沒有辦好應辦的「手續」，以致亡者不安，作祟為患，當地居民感到非常不安，萬惠宮媽祖得知後，降乩指示居民準備祭品祭祀，媽祖降臨撫慰亡靈，遂使地方平靖，民眾安寧，事後竹田庄頓物潭、玉華庄（二地皆在今竹南村）的居民獻上「海上慈雲」匾額，這是屏東平原上閩客族群和平互動的見證，難能可貴。
來參觀萬惠宮，首先必看的是兩位名家對作的華美木雕，不僅精緻，各棟架上的裝飾木雕都非常有創意，楊秀興老師傅藝高人膽大，大量採用了西方風格的人物雕像，如裸女、天使、憨番等，和傳統的木雕作品巧妙融合，令人讚嘆。黃龜理大師典故嫺熟，技藝精湛，不時將傳統故事中的典故引用到作品之中，間接表達自己雖然年輕，但是面對大師的挑戰，絲毫不曾失去信心；還把當年主持修廟的三位地方耆老塑像，雕在三川殿斗拱上，這都是兩位傳統技藝匠師突破傳統的表現，值得一一細品。雙方風格各異的天花板網目，在中殿中線上完美滙合也是欣賞的重點。其次，各年代留下的石雕、石碑、匾額，可以看到歷代信徒對萬惠宮的感戴之情，而廟前的未爆彈，更是歷史的見證。