新圍村原本與現在長治鄉的繁華村一同住在現在的海豐農場附近，日據時期前隘寮溪還沒有堤防，大水一來當時用竹子做的房子一定被沖壞，久了居民不想老是和水戰，就商議分成兩路搬去高一點的地方，一半往上游搬到繁華，一半向下游搬到新圍。當時村裡有一間廟，侍奉玄天上帝與媽祖娘娘，擲筊之後繁華村請去玄天上帝，新圍村迎來媽祖娘娘，建了一間小廟安放，直到民國61年才拓展成現在的規模，但天花板、梁柱仍很樸素，民國80年再次整修，將屋頂翻新時加上華麗地雕飾，如果農曆初一、十五前來拜拜，燈光照亮整個大殿，金光閃閃、熠熠逼人，殿內的開基媽祖，頭戴三層由黃金打造的頭飾，身披件件手工浮繡神明衣，威儀重重。工匠對寺廟與神像的用心與誠意，令人對莊嚴的殿堂更充滿了敬意。

慈天宮是新圍、新二兩村的信仰中心，正殿左右各有「募鼓」、「晨鐘」兩個廂房，入廟前兩根精雕細琢的石柱，便是告訴香客殿堂裡的華麗。華麗的還有在媽祖娘娘生日前就會辦理的「燒王船」儀式。只要王科年一到，前一年的十二月初就要擲筊，請媽祖代為詢問玉帝，今年要請哪一位大千歲在什麼時間來消災解厄，通常都會在農曆三月十五至二十日之間，擇定日期之後就會全村大動員，開始準備囉！

迎王共有四天，第一天是「進香賀祖」媽祖的隊伍浩浩蕩蕩地來到高雄市燕巢區的角宿天后宮，賀祖之外，還要向祖先「借兵借將」來派守四方城門。第二天「請王」，慈天宮在迎王的前一個月就會公布今年代天巡狩的千歲爺是哪一位，好讓工匠們有時間準備平安燈與裝飾城門。請王當天，一行人來到斜張橋下的高屏溪畔，道長擺好祭壇進行科儀，等待時辰一到，擲筊聖杯確認王爺已降臨凡間，便將祂迎回慈天宮，準備第三天和媽祖娘娘一起「遶境」。「遶境」巡視的範圍是新圍、新二兩村，這也是整個村莊最熱鬧的時候了，各個藝陣使出渾身解數，家家戶戶也準備好豐盛祭品恭迎王爺，所到之處炮聲不絕，煙霧中彷彿可見王爺威武的身影。

壓軸的第四天就是要進行整個祭典的重頭戲：「燒王船」，王船在出城門前，不能坐車，要由村民一起抬出去。雖然是以紙糊成，但25尺的巨大船身，還是有好幾噸重，廟方廣播之後，村裡的男性蜂擁而至，王船上肩，盡一分力也許就會多一分福。出城門後，將王船載回到迎王的水邊，準備讓王爺帶走瘟疫與穢氣，讓任何不好的事物遠離。卸下船之後，道士開始作法，信徒將孝敬王爺與官兵官將的金香、米、布堆成一座小山，和王船、王爺的令牌，一同被熊熊的火焰帶上天庭。幾個小時後，看著飛舞的火舌逐漸平息，未來的三年大家都能身體健康，平平安安了。