玉皇宮主要侍奉玉皇上帝，俗稱天公，為屏東香火鼎盛的廟宇之一，1960年時座落於仁愛路的玉皇宮搬遷至自由路，乃因主委受一白馬指引，選定此地長久發展，在各方大眾的齊心護持下，自1971年至1999年間陸續完成大成、圓明兩殿圓成安座。
宮內包括金龍磐蓮、雙龍互塔、大鵬展翅等深具寓意之裝飾巧思，供奉神明涵蓋儒、釋、道三教，為三教合一之宮廟。