位處小琉球本福村南端，供奉池府、吳府、朱府三姓王爺，俗稱「三府千歲」，清乾隆初，福建鯉城陳明山，攜帶三府千歲王爺，乘小船抵達小琉球，搭建草廟，吸引島上居民到此求神問卜，香火鼎盛不衰，直到現在也是漁民出海前必去的祈福之處。

小琉球特有的迎王儀式，時間一到，50艘載神轎的漁船集結在大寮漁港與白沙漁港，遶全島嶼海域一周，祈求平安，並恭迎代天巡狩五府千歲蒞臨，場面壯觀。

王駕遶境期間，小琉球有個溫馨的迎王民俗，家家戶戶準備飲料、點心供轎班解渴止飢，但不可打包，有如古代「天子巡狩，遊縣吃縣、遊府吃府」，用以表示對大千歲的崇敬之意。

王駕遶境期間，若有民眾「攔轎喊冤」，大千歲會停在路邊就地「辦案」。